O Coral surgiu em Março de 2015, a partir das atividades realizadas no Programa Escola Aberta da Escola Municipal Professor Domiciano Vieira (EMPDV), da Secretaria Municipal de Educação de Belo Horizonte. Pessoas de idades e conhecimentos musicais diversos, uniram-se ao Maestro Daniel da Trindade, motivados pela então Coordenadora da Escola Aberta, a Professora Shirley Lana, atual Diretora da EMPDV, para formar o Coral Arcanjo de Minas. As atividades do Maestro Daniel, focadas na fisiologia da voz e canto coral, resultaram em apresentações nos eventos da Escola Municipal Professor Domiciano Vieira e na edição de 2017 do Festival Internacional de Corais (FIC).